Wetenschappers van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) hebben een robot ontwikkeld die het Jenga-spel kan spelen. Maar hoe kan een robot Jenga leren spelen? De technologie combineert visie en behendigheid om zorgvuldig blokken te verwijderen zonder de toren omver te werpen. In het spel genaamd "Jenga" worden 54 rechthoekige blokken gestapeld in 18 lagen van elk drie blokken. De blokken van elke laag staan loodrecht op de onderliggende blokken. Het doel van het spel is om voorzichtig een blok eruit te halen en bovenop de toren te plaatsen, om zo een nieuw niveau te bouwen, zonder het hele gebouw omver te werpen.
De robot, beschreven in het Jack Guy-artikel van CNN, is uitgerust met een flexibele klauwklem, een krachtgevoelige manchet en een externe camera, waarmee je de toren en zijn individuele blokken. Terwijl de robot voorzichtig tegen een blok drukt, houdt een computer rekening met de visuele en tactiele informatie die door de camera en armband wordt uitgezonden. Het vergelijkt deze metingen met de bewegingen die de robot eerder heeft gemaakt. Het onderzoekt ook de resultaten van deze bewegingen - vooral of een blok in een bepaalde configuratie en geduwd met een bepaalde kracht succesvol is verwijderd of niet.
De toekomst is er al - een robot leert Jenga spelen
De robot leert dan in realtime of hij moet blijven duwen of naar een nieuw blok moet gaan om te voorkomen dat de toren valt. "In tegenstelling tot puur cognitieve taken of spelletjes zoals schaken of Go, vereist het spelen van Jenga ook beheersing van fysieke vaardigheden." Dit vertelt ons Alberto Rodriguez, assistent-professor aan het MIT in de Verenigde Staten. “Om een game succesvol te laten zijn, is interactieve perceptie en manipulatie vereist. Je moet de toren voorzichtig aanraken om te weten hoe en wanneer je blokken moet verplaatsen ”, zegt Rodriguez.
De game is erg interactief en vereist precisie en onmiddellijke beslissingen
'Het is te moeilijk om te vervalsen. De robot moet daarom in realtime leren en door interactie met de echte Jenga-toren. De belangrijkste uitdaging is om lessen te trekken uit een relatief klein aantal experimenten door gebruik te maken van gezond verstand over objecten en de wetten van de fysica ”, legt hij uit. Het door de onderzoekers ontwikkelde tactiele leersysteem kan worden gebruikt in andere toepassingen dan het spel van Jenga.
Het gebruik van dit type robot kan veel verder gaan dan het spel Jenga
Vooral voor taken die een zorgvuldige fysieke interactie vereisen, waaronder het scheiden van recyclebare items van stortafval en de assemblage van consumentenproducten. In een lopende band voor mobiele telefoons, bijvoorbeeld, komt het voelen van de spanning of het zien van de draad bij bijna elke stap voort uit kracht en aanraking in plaats van uit zicht. Leerpatronen voor deze acties zijn belangrijk voor dit type technologie.
Meisje dat een robot ziet en zijn "hand" aanraakt - wat wordt de toekomst van kunstmatige intelligentie
Benieuwd hoe hun benadering van machine learning zich verhoudt tot echte menselijke gamers, voerde het team een aantal informele tests uit met verschillende vrijwilligers. "We zagen hoeveel blokken een mens eruit kon halen voordat de toren viel, en het verschil was niet zo groot", zegt Miguel Oller, een lid van het onderzoeksteam.
Het spel van Jenga kan erg interessant zijn als je over de nodige strategie en precisie beschikt.
We moeten echter nog verder gaan als onderzoekers hun robot competitief willen opnemen tegen een menselijke speler. Naast fysieke interacties heeft Jenga een strategie nodig, zoals het extraheren van het exacte blok, waardoor het moeilijk wordt voor een tegenstander om het volgende blok te verwijderen. Voorlopig is het team minder geïnteresseerd in het ontwikkelen van een Jenga robotica-kampioen en meer gericht op het toepassen van de nieuwe vaardigheden van de robot op andere toepassingsgebieden.
In onderstaande video kun je de robot zien spelen